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Análisis de los componentes centrales de los robots industriales - rodamientos

Publicado por Administración

En 2023, la industria de la robótica marcó el comienzo de una rápida etapa de desarrollo, de hecho, China se ha centrado en mejorar el desarrollo general de la industria de la robótica durante mucho tiempo, y ha introducido una serie de políticas que favorecen el desarrollo de la industria robótica.

En el campo de la robótica, China se ha convertido en la columna vertebral para apoyar el desarrollo de la industria de la robótica del mundo, especialmente en 2020 por primera vez superó la marca de 100 mil millones de yuanes como un evento histórico, y el mercado de robótica industrial de China durante ocho años consecutivos clasificó primero en el mundo.

Tesla puede reutilizar la cadena de suministro de rodamientos de sus nuevos vehículos de energía para acelerar la reducción de costos de los robots.

Los robots de Tesla usan cuatro rodamientos diferentes de acuerdo con las características de la fuerza de diferentes posiciones, de las cuales los rodamientos de bolas de ranura profunda, los rodamientos de contacto de cuatro puntos y los rodamientos de contacto angular tienen bajas barreras técnicas y hay proveedores nacionales maduros. Los rodamientos de rodillos cruzados son difíciles de fabricar, los principales proveedores globales se concentran en Japón y Alemania, el stock doméstico de Renben tiene la capacidad de suministrar en pequeñas cantidades y la precisión de Sinomach tiene reservas y productos técnicos.

Procesamiento de rodamientos en la demanda de la máquina de molienda, altos requisitos. El tiempo de entrega de la máquina de molienda de alta precisión en el extranjero de hasta 18 meses, el CNC yuhuan doméstico, las máquinas herramientas de Qinchuan y la máquina de precisión RIFA tienen la resistencia de la sustitución doméstica para que la planta de cojinetes domésticos expanda la producción.

Componentes centrales del reductor de precisión de los robots industriales

Un reductor de precisión es un dispositivo intermedio que conecta la fuente de alimentación y el actuador, y su papel es reducir la alta velocidad del servomotor, amplificar el par original del servomotor a través de la relación en marcha y proporcionar una alta rigidez para mantener un posicionamiento de alta precisión.

El mercado de precisión reducción aguas abajo floreció, además de los robots industriales también se pueden aplicar a equipos de semiconductores, máquinas herramientas CNC, equipos médicos y otros equipos que requieren engranajes de alta precisión, acelerando la transformación inteligente de diversas industrias.

Con las tres ventajas centrales de la cadena de suministro de robot que cambian a China, los gigantes internacionales que encuentran cuellos de botella en su desarrollo, y el avance en la producción en masa de reductores de velocidad doméstica, la sustitución doméstica de los reductores de velocidad tiene una fuerte certeza.

Las cajas de cambios de precisión son componentes centrales de los robots

Aplicaciones de rodamiento para cajas de cambios

El rodamiento principal lleva casi toda la carga externa de la caja de cambios RV, por lo que debe tener una alta capacidad de carga, alta rigidez y funcionamiento suave.

Las cajas de cambios de RV de precisión Sumitomo usan rodamientos de rodillos cónicos de paredes delgadas como rodamientos principales.

Las dificultades en el mecanizado del material de cojinete principal son la ovalización de los anillos después del tratamiento térmico, la deformación del plano de los anillos después de la rectificación fina y el control muy difícil de la medición y desviación del ángulo de contacto.

Los dos primeros se pueden mejorar a través de la optimización del proceso y el uso de equipos de procesamiento con un índice de capacidad de alto proceso, mientras que el último requiere la optimización de la coincidencia del collar de rodamiento durante el diseño del producto y el desarrollo de procesos, para lograr una conformidad del 100% de la desviación del ángulo de contacto durante el procesamiento.

Rodamientos de soporte de la rueda del cicloideo: tenga el papel del movimiento circunferencial de la rueda del cicloide, principalmente utilizando una jaula de metal en forma de M y componentes del rodillo cilíndrico.

Rodando en la aplicación real del proceso El problema más destacado es mantener el marco que se desprende de chips de metal y fluctuación de rodamiento causada por el atasco de la rueda del péndulo, la razón principal del automóvil, la película de presión después del tratamiento inadecuado y el mantenimiento del agujero de la babero cuadrado se procesa en un rombo causado por la fuerza axial.

Rodamientos de soporte de eje excéntrico y cojinetes de soporte de la rueda solar: debido a la complejidad del estrés en el eje excéntrico, ambos extremos deben ser soportados por cojinetes de soporte.

El rodamiento de la rueda solar está montado en el disco rígido del portador planetario de la caja de cambios RV, que sirve principalmente para colocar con precisión la rueda solar de la caja de cambios. El espacio radial del rodamiento de la rueda solar debe controlarse estrictamente durante la aplicación.

Caminando el acero: el contenido de oxígeno de acero de porcelana se puede controlar para cerca del nivel avanzado del mundo, pero las inclusiones en la composición, cantidad, tamaño y distribución no pueden ser de control estable, lo que conducirá directamente a un bajo rendimiento de la fatiga del acero y el tiempo de servicio corto.

Además, las variedades y especificaciones de acero de cojinete de China no son perfectas, y la producción de acero de rodamiento más que de bajo grado, calidad de acero, estabilidad y apariencia es deficiente, no hasta un alto nivel de producción especializada, el efecto de reducción de costos no es obvio.

No hay atajo a la tecnología, toda la cadena de los jugadores de la industria debe adherirse al camino difícil y correcto de la investigación y el desarrollo independientes, para ayudar al avance temprano de la casa de vehículos recreativos domésticos en alto nivel.

Aunque los productos de los fabricantes de rodamientos en el extranjero son significativamente mejores que el rendimiento doméstico porque un reductor de vehículos recreativos debe equiparse con 9-15 conjuntos de rodamientos si se usan todos los productos en el extranjero, el costo es grande, e incluso habrá más que suficiente para llegar a fin de mes, por lo que la mayoría de los fabricantes de reducción de RV nomental eligen a los proveedores nacionales de rodamientos nacionales.

En la elección de proveedores de materiales, a diferencia de los fabricantes de reductores armónicos que externalizan los materiales de flexión en el extranjero, los fabricantes de reductores de vehículos recreativos están limitados por la cantidad de piezas y componentes provocados por el costo del problema y también tienden a elegir proveedores de materiales nacionales.

Pero la elección de los rodamientos domésticos y las materias primas domésticas inevitablemente traerán consistencia del producto, la estabilidad es pobre.

En la actualidad, el reductor de RV doméstico en el campo de gama baja aún se puede aplicar, pero desea abrirse paso en el mercado de alta gama también necesita rodamientos nacionales, fabricantes de materiales y fabricantes de reductores de RV en el rendimiento del producto, y la funcionalidad para mejorar la acumulación de R&D.


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